伺服在液體灌裝機上的應用
液體灌裝機的伺服系統的引用是灌裝生產(chǎn)工藝的一大進(jìn)步性應用,機電一體化技術(shù)是隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng);在控制功能上,是從簡(jiǎn)單到復雜;在操作上,是由笨重到輕巧。
伺服系統由伺服驅動(dòng)裝置和驅動(dòng)元件(或稱(chēng)執行元件伺服電機)組成,高性能的伺服系統還有檢測裝置,反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。
同步灌裝動(dòng)作要求
1.X軸水平軸跟蹤伺服,驅動(dòng)灌裝噴嘴前后運動(dòng)。灌裝過(guò)程分為同步區間和高速返回區間。其中同步區間速度和送料拖鏈速度保持一致。在同步區域內,Y軸才可以插針到瓶?jì)?。同步區結束后X軸高速返回到原點(diǎn),等待插入下一組藥瓶。
2.Y軸垂直軸提升伺服,驅動(dòng)灌裝噴嘴上下運動(dòng),灌裝過(guò)程分為快速插入和慢速返回區間??焖俨迦霑r(shí)的距離為40mm。并要求在瓶底停留一段時(shí)間。然后慢速提升,提升速度和灌裝系統流量相關(guān),任何情況下不允許針管接觸到灌裝液面。
3.在灌裝過(guò)程時(shí),不論在快速插入瓶口和返回區間Y軸始終和主動(dòng)軸的編碼器命令同步對應,同樣伺服馬達的速度和藥瓶的輸送速度保持一致,即為同步灌裝要點(diǎn)。